先簡單的介紹一下什么是伺服電機：伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置，可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機因為長期不斷使用或者使用操作不當，會經常發生電機故障，維修比較復雜。接下來就是子昂機電收集了一些伺服電機發生常見故障問題的電機維修方法，供大家學習借鑒。

　　一、起動伺服電機前需做的工作有哪些

　　1、測量絕緣電阻(對低電壓電機不應低于0.5M)。

　　2、測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求。

　　3、檢查起動設備是否良好。

　　4、檢查熔斷器是否合適。

　　5、檢查電機接地、接零是否良好。

　　6、檢查傳動裝置是否有缺陷。

　　7、檢查電機環境是否合適，清除易燃品和其它雜物。

　　二、伺服電機維修竄動現象

　　在進給時出現竄動現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致。

　　三、伺服電機維修振動現象

　　機床高速運行時，可能產生振動，這時就會產生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應尋找速度環問題。

　　四、伺服電機維修轉矩降低現象

　　伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時，發現轉矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算。

　　五、伺服電機三相電流不平衡的原因是什么

　　1、三相電壓不平衡。

　　2、電機內部某相支路焊接不良或接觸不好。

　　3、電機繞阻匝間短路或對地相間短路。

　　4、接線錯誤。

　　六、怎么控制伺服電機速度快慢

　　伺服電機是一個典型閉環反饋系統，減速齒輪組由電機驅動，其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產生糾正脈沖，并驅動電機正向或反向地轉動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的。

　　以上就是子昂機電收集的一些伺服電機的常見故障問題的處理方法，希望能給你帶些幫助。

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