電機維修行業通常的普通電機有單相電機、直流有刷、無刷電機，伺服電機有永磁同步電機，主軸電機，帶速度反饋的高速電機。在電機維修實踐中，經常會收到在別處二次維修的伺服電機，多為客戶送至普通電機修理處返修導致，感覺要對伺服電機與普通電機維修之間的差別加以講述。

　　一、伺服電機需要專業設備維修

　　由于伺服電機的結構是閉環反饋控制，這個反饋部件我們叫做編碼器，用來測試電機速度，位置，力矩功能，但通常編碼器都是一一對應，就是不同的電機系列對應不同的驅動器，甚至同一系列不同功率電機對應不同的驅動器，不可以互換使用。通常在三菱，安川，松下日系品牌上這種情況尤為明顯，廠家在設計時為了自身利益的考慮，通訊協議也不公開，這就直接導致了維修試機成本過高，普通電機維修一般的工控維修公司無法做到;

　　二、伺服電機故障類型遠多于普通電機

　　普通電機由于結構簡單，通常都是些機修，機加，焊補，繞線等處理，對于電子維修要求為0;

　　而伺服電機除了這些以外，編碼器故障也需要處理，信號衰減，通訊中斷，速度不穩定，丟脈沖通常都和編碼器電路板電子元件，IC片有關，必須具備電子維修技能才可以處理。

　　三、伺服電機維修人員須具備一定的工程調試經驗

　　伺服電機維修其實與伺服驅動器的維修是分不開的，客戶通常會因為一個故障報警判斷是伺服電機壞了，更多的時候會聯系維修方要求給予判斷，這就要求我們不但要具備維修伺服電機機修電修能力外，還需要對設備有所了解，如各品牌伺服驅動器增益的調整，限位設置，電子齒輪比等，修復后有的還要給予客戶提出配合要求，例如多圈絕對值編碼器的絕對相對位置清零等工作。

　　所以判斷維修單位是否可以維修伺服電機，需要看他是否有配套的測試平臺，是不是具備電子維修能力，通常這樣的公司應該具備一定的電子維修背景，同時具備機修能力，還要看它是否有自己的機加焊接設備和操作能力，或有良好的合作方，人員是否同時有機修理論支持，機修常識經驗也很重要。

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