電樞繞組是直流電機的心臟，不同的直流電機、不同的廠家、不同的加工工藝會對應不同的電樞繞組型式，不同電樞繞組型式都是基于實現特定特性而選取的，要求結構簡單、便于制造維修及運行安全可靠。我們可以將直流電機電樞繞組分為哪些型式？ 

       復迭繞組

　　在迭繞組中，如果相串聯的兩個元件的對應元件邊不是相差一個虛槽，而是相差2個、3個或一般說m個虛槽，相應地每一元件兩端所接的換向片不是相鄰的換向片，而是相距2片、3片或一般說m片換向片，按照這樣的規律串聯下去，則從第一個元件繞起，每繞過電樞一周只能將總元件的1/2、1/3或一般說1/m串聯起來，因此必須經過2周、3周或一般說m周，才能將所有元件繞完，這種迭繞組稱為復迭繞組。顯然，復迭繞組由2個、3個或一般說m個單迭繞組復合而成的。

       蛙式繞組

　　在大型電機中，有時采用由迭繞組和波繞組混合而成的電樞繞組，稱為混合繞組。由于它的繞組元件的外形很象青蛙，故又稱蛙形繞組。線圈其形狀像蛙，所以稱為蛙形繞組。這種蛙形繞組本身具有完善的均壓作用，因此無需另外接均壓線。

　　單迭繞組

　　單迭繞組是將同一磁極下相鄰的元件依次串聯起來，合成節距y=yk=+1或-1。在繞制這種繞組時，任何兩個串聯的元件都是后一個緊迭在前一個的上面，故稱為迭繞組。如果y=yk=+1，則繞組向右移動，稱為“右行”繞組;如果y=yk=-1，則繞組向左移動，稱為“左行”繞組。左行繞組每一元件接到換向器的兩根短接線交叉，用銅較多，很少采用，故迭繞組常采用右行繞組。

      復波繞組

　　在波繞組中，如果沿電樞繞一周將p(極對數)個元件串聯后，相差所接的換向片不是與出發的換向片相鄰，而是與它相差2片、3片或m片，則所得繞組相當于2個、3個或m個單波繞組復合在一起，稱為復波繞組。

　　單波繞組

　　單波繞組的特點是每個元件兩端所接的兩個換向片相隔較遠，合成節距y=yk>y1(第一節距)，兩個元件相串聯后呈波浪形，故稱波繞組。它與疊繞組的區別是在換向器節距yk上：由于兩個相串聯的元件的感應電勢應是同方向，則兩個相串聯的元件對應邊應處在同極性磁極下，因此換向節距約等于兩個極距。它的第一節距與疊繞組一樣，近于或等于一個極距。