如何控制直流電機的電流呢?這就是本期我們要為大家講解的相關問題了，關于這個問題的闡述就在下面的段落中：

　　如果外接逆變橋經過了一個電阻Rs 接地來作為電流的采樣。其中采樣的電壓應當從腳9至腳15來輸入到電流，通過這樣的方式進行比較器的檢測。在比較器的反相輸入端，可以設置一百毫伏的基準電壓，這個電壓可以作為電流限流的基準。

　　可以在直流電機振蕩器鋸齒波上升的這段時間，如果電流過大，在這個時候進行翻轉比較器，然后再重置Rs觸發器，就可以關閉驅動輸出，這樣還有一個功能，就是限制電流繼續增大。

　　而在振蕩器鋸齒波下降的這段時間，可以重新將觸發器置位，以開通驅動輸出。通過這樣的周期電流的比較，就實現了限流的作用，如果設置允許最大電流是 Imax ，那么采樣電阻可以按照下面的公式進行選擇：即Rs = 0.1/Imax，在腳9輸入前，通過設置RC低通濾波器，就可以避免因為換相尖峰脈沖，而導致的電流檢測有誤現象的發生。

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