無刷直流電機(jī)的運(yùn)行特性是指電機(jī)在起動、正常工作和調(diào)速等情況下，電機(jī)外部各可測物理量之間的關(guān)系。

電機(jī)是一種輸入電功率、輸出機(jī)械功率的原動機(jī)械。因此，我們最關(guān)心的是它的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速，以及轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速隨輸入電壓、電流、負(fù)載變化而變化的規(guī)律。據(jù)此，電機(jī)的運(yùn)行特性可分為起動特性、工作特性、機(jī)械特性和調(diào)速特性。

討論各種電機(jī)的運(yùn)行特性時(shí)，-般都從轉(zhuǎn)速公式、電動勢平衡方程式、轉(zhuǎn)矩公式和轉(zhuǎn)矩平衡方程式出發(fā)。

式中，σ是電源電壓(V);E是電樞繞組反電動勢(V);Iacp是平均電樞電流(A);racp是電樞繞組的平均電阻(Ω);ΔU是功率晶體管飽和管壓降(V)，對于橋式換相線路為2ΔU。對于不同的電樞繞組形式和換相線路形式，電樞繞組反電動勢有不同的等效表達(dá)式，但不論哪一種繞組和線路結(jié)構(gòu)，均可表示為

E=Ken (1-2)式中，乃是電機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min);Ke是反電動勢系數(shù)(V/r/min)。 由式(1-1)、式(1-2)可知:

在轉(zhuǎn)速不變時(shí)，M2是輸出轉(zhuǎn)矩(N·m)Mo是摩擦轉(zhuǎn)矩(N·m),M是電磁轉(zhuǎn)矩。這里，

Km為轉(zhuǎn)矩系數(shù)(N·m/A)。在轉(zhuǎn)速變化的情況下，J是轉(zhuǎn)動部分(包括電機(jī)本體轉(zhuǎn)子及負(fù)載)的轉(zhuǎn)動慣量(kg。2m);ω是轉(zhuǎn)子的機(jī)械角速度(rad/s)。

下面從這些基本公式出發(fā)，來討論無刷直流電機(jī)的各種運(yùn)行特性。