直流電機(jī)的缺點主要包括以下幾個方面：

制造成本高：

直流電機(jī)的制造相對復(fù)雜，需要使用更高質(zhì)量的材料和工藝來制造換向器和電刷等部件。

換向器的制造工藝復(fù)雜，需要由很多的銅片組成，銅片之間用云母片隔離絕緣，增加了制造成本。

維護(hù)成本高：

直流電動機(jī)需要定期檢查和更換換向器和電刷，以確保其正常運(yùn)行。

電刷和換向器的滑動接觸造成了機(jī)械磨損，需要經(jīng)常更換，降低了系統(tǒng)的可靠性，增加了維修和保養(yǎng)的工作量。

結(jié)構(gòu)復(fù)雜：

直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)比交流電動機(jī)更為復(fù)雜，使用和維護(hù)不方便。

復(fù)雜的結(jié)構(gòu)限制了直流電動機(jī)體積和重量的進(jìn)一步減小。

效率較低：

直流電機(jī)的能量轉(zhuǎn)換效率相對較低，大部分功率（除勵磁以外）都是通過換向器流入電樞的，轉(zhuǎn)子發(fā)熱多，導(dǎo)致電機(jī)效率較低。

由于轉(zhuǎn)子散熱條件差，中大功率的電機(jī)需要強(qiáng)迫風(fēng)冷或水冷。

換向問題：

直流電機(jī)的換向器易磨損，換向能力限制了直流電機(jī)的容量和速度。

換向火花既造成了換向器的電腐蝕，還是一個無線電干擾源，會對周圍的電器設(shè)備帶來有害的影響。

啟動力矩和轉(zhuǎn)速問題：

直流電動機(jī)在啟動時需要通過反電勢來建立磁場，因此其啟動力矩較小，不適合大功率、重載的啟動場景。

直流電動機(jī)的磁場穩(wěn)定性較差，可能會導(dǎo)致轉(zhuǎn)速波動，影響其運(yùn)行的穩(wěn)定性。

應(yīng)用環(huán)境受限：

電刷火花和環(huán)火限制了直流電機(jī)的安裝環(huán)境，易燃、易爆、多塵以及環(huán)境惡劣的地方不能使用直流電機(jī)。

綜上所述，直流電機(jī)雖然具有一些優(yōu)點，如起動和調(diào)速性能好、轉(zhuǎn)矩大等，但其制造成本高、維護(hù)成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、效率較低、換向問題以及啟動力矩和轉(zhuǎn)速問題等缺點也限制了其在某些領(lǐng)域的應(yīng)用。因此，在選擇電機(jī)時，需要根據(jù)具體的應(yīng)用場景和需求進(jìn)行綜合考慮。