伴隨著高性能永磁材料、微電子技術、自動控制技術和電力電子技術的進步，永磁無刷直流電機得到了迅速發展。由于克服了機械換向裝置的固有缺點，無刷直流電機具有壽命長、調速性能優越，體積小、重量輕、效率高、轉動慣量小、電磁兼容性好等諸多優點。無刷直流電機的應用和研究受到了廣泛的重視，憑其技術優勢在許多場合取代了其它種類的電動機。特別是在微特電機領域，在小功率、高轉速的調速領域，無刷直流電機占據著主要位置。接下來和子昂機電了解一下直流電機的三種調速方法：

一、調節電樞供電電壓U

改變電樞電壓主要是從額定電壓往下降低電樞電壓，從電動機額定轉速向下變速，屬恒轉矩調速方法。對于要求在一定范圍內無級平滑調速的系統來說，這種方法最好。電樞電流變化遇到的時間常數較小，能快速響應，但是需要大容量可調直流電源。

二、改變電動機主磁通φ

改變磁通可以以實現無級平滑調速，但只能減弱磁通，從電動機額定轉速向上調速、屬恒功率調速方法。電樞電流變化時遇到的時間常數要大很多，響應速度較慢.但所需電源容量小。

三、改變電樞回路電阻R

在電動機電樞回路外串電阻進行調速的方法，設備簡單，操作方便。但是只能有級調速，調速平滑性差，機械特性較軟;在調速電阻上消耗大量電能。改變電阻調速缺點很多，目前很少采用。

自動控制的直流調速系統往往以調壓調速為主，必要時把調壓調速和弱磁調速兩種方法配合起來使用。調壓調速的實現需要有專門的可控直流電源。